Lima-o lima i ona lava lima: pe faapefea ona faia?

O le a tatou vaai i le auala e faia ai se lima robotic io latou lava lima, i fuafuaga tau alamanuia. Muamua e aafia i fesili aoao, lea o le taunuuga o le uiga faapitoa, auiliiliga, ma i le faaiuga ma le fausia lava ia.

I se tulaga lautele, ma e masani

O le foafoaga o lenei masini e pei o se e le tatau ona faia atoa o so o se faigata. a manaomia ona e te manatu e uiga i le tulaga lelei na mafai gaoioiga masini, o le a faigata ona faatino mai i se tulaga faaletino o le manatu, i le lima-o lima faataunuuina ai ana galuega.

auiliili iʻu

o le a faatatauina e faataitai i le faataamilosaga o le umi / maualuga / lautele 228/380/160 millimeters faasologa. Weight lima robotic, i ona lava lima faia, o le a tusa ma le 1 kilogram. E pulea o le faafoega maotua taʻi. taimi fuafuaina fausia ma aafiaga - e uiga i le 6-8 itula. Afai e leai, e mafai ona aso, vaiaso, ma le connivance ma masina e lima-lima na aoina. Faatasi ai ma lona lima ma tasi i le tulaga e talafeagai ona faia sei vagana ai lona lava aia. Mo vaega gaoioiga faaaogaina motors collector. Tuu lava taumafaiga, e mafai ona e faia o se masini o le a faʻasolo 360 tikeri. Foi, mo le faigofie, e le gata i tulaga faatonuina meafaigaluega e pei o soldering uʻamea ma solder, e talafeagai le faaunegatupe i le Malo i luga:

1. faʻaū tuli.
2. cutters itu.
3. mea tala faovilivili Phillips.
4. Faatasi ai ma le 4 maa ta D.

e mafai ona iloa pulea maotua e pulea mamao le faaaogaina o le faamau ma le microcontroller. Afai e te manao e faia se pulega maotua uaealesi ma le pulea o gaoioiga o le a tatau ona tuu-manipulator. Ua na o masini a (capacitors, resistors, transistors) e manaomia e pei ona faaopoopo lea o le a faamautuina ai polokalame ma faaoo atu i ai i le vaega taimi manao manaomia taua i le taimi nei.

vaega laiti

E fetuunai le aofaiga o taamilosaga o le uili, e mafai ona e faaaogaina le suiga. O le a latou faia le gaoioiga o manipulator lima lamolemole.

E tatau foi ona e tausia o le uaea te le faafaigata ai ana gaoioiga. O le a silisili ona lelei le auala i latou i totonu o le faatulagaga. Ma e mafai ona faia mea uma i fafo, e pei se faiga o le a faaolaina taimi, ae mafai ona e ono taitai atu ai i faigata i le agai i le iunite tau tagata taitoatasi po o le masini atoa. Ma o lenei: i le auala e faia ai se autilo?

Fausia i luga o aoao

O lenei ua tatou agai tonu i le foafoaga o le lima robotic. Tatou te amata i se faavae. E tatau ona tuuina atu le tomai ina ia feauauaʻi le masini i itu uma. O se fofo lelei o le a avea i lona tulaga i luga o tulaga tisiki, lea ua faʻasolo e se tasi afi. Ina ia mafai ona vili i itu uma e lua, e lua ni filifiliga:

1. Faʻapipiʻiina o afi e lua. O i latou o le a nafa mo se avanoa i se taitaiga faapitoa. A galue se tasi, o le isi o loo i se tulaga o le malologa.
2. Faatulagaina o se tasi le afi i le polokalame, lea o le a e taamilomilo i itu uma e lua.

O le fea o filifiliga e te filifili e faalagolago atoa ia te oe. Sosoo ai o le fausaga autu. lua "soofaatasi" e tatau ai mo le faamafanafanaga o le galuega. Sa mau i le e tatau ona mafai fausaga opea ina ia tootutuli i itu eseese, ua foia e ala i le afi, e tuuina i lona faavae. O se tasi po o le tatau ona tuu sili atu pea i le nofoaga o le punou tulilima e atili uumau ai vaega e mafai ona siitia i luga o le laina faalava ma tūsaʻo o le faamaopoopo faiga. Sosoo ai, pe afai e te manao e maua le mafai aupito maualuga, e mafai ona faatuina se isi afi i le nofoaga o le tapulima. Sosoo ai, o le e sili ona manaomia, e aunoa ma lea e le aao robotic. Latou lava lima ina ia faia se masini pueina lava ia. Iinei, e toatele embodiments. E mafai ona e tuuina atu se tumutumu o lua o le sili ona lauiloa:

1. Na faaaoga tamatamai lima e lua i le taimi e tasi oʻomi faʻatasi ma decompress le pueina mea. O le faatinoga faigofie, lea, peitai, e masani lava e le mafai ona mitamita a payload tele.
2. Faia se prototype o le lima o le tagata. Ona mo tamatamailima uma e mafai ona faaaogaina e se tasi afi, lea ona faatinoina le lafu / razgib. Ae e mafai ona faia ma fuafuaina sili atu ona faigata. O lea, e mafai ai ona fesootai le tasi i le tamatamai lima i luga o le afi ma pulea i latou eseese.

E le gata i toega o le a faia maotua, faatasi ma le fesoasoani o lea o le a maua se aafiaga i le motors tagata ma le saoasaoa o le latou galuega. Ma e mafai ona amata i faataitaiga, e faaaoga ai se lima robotic, i ona lava lima faia.

Mafai manatu schematic iʻu

Lima-o lima i ona lava lima e maua ai avanoa tele mo taumatemate foafoa. O le mea lea, na tuuina atu ia te oe nisi iloa, e mafai ona faia e avea o se faavae e fausia lou lava masini sea faamoemoe.

mafai ai ona faaleleia o so o se faiga tau inisiua ua tuuina atu e le manipulator.

iʻuga

Taua i robotics e faapea e toetoe lava a leai se tapulaa i le faaleleia e faaaogaina i. O lea la, afai e te manao e faia se galuega o faatufugaga o le faigata. Tautala e uiga i le auala e mafai ona toe faaleleia, e tatau ona taʻua autilo. Latou lava lima e faia ai se masini e le faigata, i le taimi lava lea e tasi o le a faatagaina e faamasania fanau i le galuega o le foafoaga, le faasaienisi ma le fausiaina. Ma o lenei i le taimi e mafai ona aafia ai o latou olaga i le lumanai. E faigata ona faia se autilo i ona lava lima? E le pei problematic pei ona foliga mai i le vaaiga muamua. Po o le manaomia ona popole e uiga i le afioaga o le faamatalaga itiiti faaopoopo e pei o le maea ma uili, lea o le a milo.