O se ata fa'asaga i ou lava lima e faigofie ma taugofie

Afai e te filifili e maua se fa'amatalaga fa'ama'i lelei, e te le mana'omia le fa'aaluina o tupe i mea taugata. Mo le tele o tausaga i le taimi nei, e fa'aaoga uma ai e le to'alua tagata tomai faapitoa Siamani. E mafai ona fa'apipi'i le masini, ae o le fa'atauina o vaega tonu e le afaina ai lau taga.

O le ta'iala o le fa'atinoga e fa'avae i luga o le fa'aogaina o se masini e tasi le vevela MLX90614, e talitutusa ma na fa'aaogaina i masini fa'aleleia masini. O le leo e fa'amatalaina le ata i le lumana'i e ala i le su'esu'eina o le vevela. E manino lava o le a le faia e le masini i se mea o sekone (o le autu lea o le toe fa'aaogaina o sea masini), ae o le fa'ata'ita'iga e mafai ona e fa'asaoina oe lava.

O lea la, mo le gaosia o le telefoni fa'amalosi o le a e mana'omia:
- webcam (ile tulaga faigaluega);
- masini tautua i luma o le 2 vaega;
- masini eletise MLX90614-BCI;
- arukino microcontroller;
- fa'ailoga laser;
- malaga;
- fale mo ta'avale;
- 2 tetee i le 4.7 kΩ;

Webcam

I lenei tulaga, o le punavai o le uluai ata, e faaopoopo atu i ai le ata muamua o le vaaiga o le vaega atoa, lea e te mana'omia e matamata ai.

Malosi> Lavea tautua ma luga

E lua fesoasoani e mana'omia mo i tatou e fa'amautinoa ai o le tasi e nafa ma le felafolafoaiga i luga, ma le lona lua - agai i luga. E manino lava o le 'upega tafa'ilagi ma le u'amea va'aia o le a fa'atulagaina, ona tatau ai lea ona sili atu le malosi o le muamua.
O le avega pito i lalo e fa'apipi'i i se tripod (so'o se isi lava fale e mafai ona fa'aaogaina), matou te fa'aofiina foi se fa'asalalauga laser i totonu, ma fa'apipi'i le kamepi uila ma le MLX90614 le senetosi i le servo vertical i le fesoasoani o le kelu, vaega mai le tagata taalo meataalo, ma isi.

Vevela sensor MLX90614- BCI

Muamua lava, e tatau ona e taumafai e su'e lenei vaega, lea e sili atu ona taugata.
I le avea ai ma tulafono, e fa'atonuina i latou mai saite Saina.
Fa'alogo i mataitusi mulimuli "BCI", o lona uiga o le masini e fa'apipi'iina ma se paso e tu'uina atu ai se vaaiga vaapiapi.

Siata taulaina o leo

Ina ia galulue ma Arduino, e mafai ona e fa'aaogaina ata tusi.

Pe a mae'a le seti atoa, matou te tu'uina i le mataupu ma fa'aleleia le fausaga i le tripod.

Fa'asalaga taualumaga

I luga o le upega tafa'ilagi e mafai ona tatou va'aia ni togi samasama se lua, ma le tasi le laser (o lo'o tu mai le pito i lalo i le ogatotonu). Filifili le faamaopoopoga o le ogatotonu, o le tulimanu pito i lalo o la tatou fati, e amata ai le fana. E fesoasoani le laser pointer ia i tatou i lenei. A'o fa'amalamalamaina le mata'itusi, amata mata'ituina le nofoaga.
O lo'o fa'apipi'iina i le taimi nei le lua ituaiga o fa'ata'ita'iga o ata i le lumana'i, e ui o le lomiga talu ai e ono lava iugafono.