Pulea PID - sili ona saʻo

eseese pulega otometi ma i luga o le mataupu faavae o le masini, ma laasaga algorithm. Latou e tutusa - latou faatino uma ni manatu faaalia.

O le ituaiga sili ona taatele o se lua-tulaga. o le masini faigofie ma taugofie lenei e faatumauina le parameter manaomia i totonu o le vaega ua faamaotiina. Le tele o faataitaiga e mafai ona taʻua o faiga, o loo latou faaaogaina i mea faigaluega e tau alamanuia ma aiga. Uamea, le ea faamafanafana - convector AGV ma e oo lava i le tane faleuila - oi latou masini lea e faaaoga ata faigofie e lua tulaga, le mataupu faavae o lea e aofia ai i lena le Pule Faatonu (SB) o se tasi i se tasi tulaga ogaoga po o le isi. O le tulaga le lelei o lenei auala o le puleaina o le parameter galuega faatino o le sao atoatoa Fetuutuunai maualalo.

Sili atu e pulea fuafuaina lavelave. Latou faatupuina ai se faailoilo mo le Pule Faatonu i le tulaga e faalagolago i le auala tele ina ia faateleina po o le faaitiitia o le tau aogā o le parameter pulea. o le Tulafono Faatonutonu PO e lua, e mafai ona avea i so o se manatu vailauga. Gaoioiga mataupu faavae: o le tele parameter galuega faatino deviates mai a fuafuaina le taua, o le tele o le suiga i le tulaga o le tino ma faʻafetauina. O le drawback - maua sese static, i.e. le faatafa ese mai le fale o manu fuafuaina faatauaina parameter galuega faatino.

E faasaʻo ai lenei sese ua faaaogaina pulea taua. O le taunuuga o se fuafuaina-taua (PI) pulea. O latou vaivaiga o le lē mafai ona amanaia le inertia o le pulea faiga, tauaiga ona faatuai i le gaoioiga pulea. O le taimi o le a tali atu le pule i le faalavelave o le faiga, e mafai e manaomia ona e maua lava le aafiaga faafeagai, ma manatu faaalia le lelei e mafai ona liliu atu i le lelei, lea e matua manaomia.

E sili ona maualuluga o se pule PID. E manaomia le amanaia le eseese o vaega o le accelerating uiga o le parameter pulea, i.e. lona fua faatatau o le suiga o se taunuuga o laasaga-e pei o suiga i le PO tulaga. Setiina o le e sili ona faigata e pulea PID, ua muamua e le aveesea o overclocking, o le faamatalaga o le faataamilosaga o le faatino, e pei o le faatuai taimi ma le faifai pea taimi. I le faaopoopo atu, ua configured vaega uma e tolu. aiaia e pulea PID stabilization lelei o le parameter galuega faatino e aunoa ma le mea sese static. I le taimi lava lea e tasi e aveesea e le oscillation parasitic.

ona mafai ona faataunuuina e pulea PID le i vaega eseese o masini. Afai o le faavae o lana polokalame o le microprocessor, o le e masani ona taʻua e le pule. ua fuafuaina le sao atoatoa o le faataamilosaga o le tausiga e tusa ma le mataupu faavae o le lotomalie talafeagai.

E tupu le faatekinolosi manaoga mo le tausiga o nisi o le faataamilosaga e matua malu lelei e mafai ona e na o le faaaogaina o le pule PID. O se faataitaiga o le tuuina microbiological, lea o le vevela togafitiga fuafuaina e le lelei o le oloa. I totonu o lenei tulaga e pulea PID vevela o le a faatumauina microclimate e oo atu i 0,1 tikeri pe itiiti ifo, ae vagana ai o le mea moni, o le a tiʻetiʻe lelei ma ua mamanuina sensors faatulagaga.